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【2h】

3D Dynamic Motion Planning for Robot-Assisted Cannula Flexible Needle Insertion into Soft Tissue

机译：机器人辅助套管柔性针插入软组织的三维动态运动规划

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Yan-Jiang Zhao; Wen-Qiang Wu; Yong-De Zhang; Rui-Xue Wang; Jing-Chun Peng; Yan Yu;
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年度 2016
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1. 3D Dynamic Motion Planning for Robot-Assisted Cannula Flexible Needle Insertion into Soft Tissue [J] . Jing-Chun Peng, Rui-Xue Wang, Wen-Qiang Wu, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第3期

机译：机器人辅助插管将柔性针插入软组织的3D动态运动计划
2. 3D Dynamic Motion Planning for Robot-assisted Cannula Flexible Needle Insertion into Soft Tissue [J] . Zhao Yan-Jiang, Wu Wen-Qiang, Zhang Yong-De, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第期

机译：机器人辅助插管柔性针头插入软组织的3D动态运动规划
3. Dynamic Path Planning for Bevel-Tip Flexible Needle Insertion into Soft Tissue Based on a Real-Time Finite Element Model [J] . Murong Li, Dedong Gao, Yong Lei, Mathematical Problems in Engineering: Theory, Methods and Applications . 2020,第1期

机译：基于实时有限元模型的斜面柔性针头插入软组织的动态路径规划
4. A novel model-based path planning method for robot-assisted flexible needle insertion [C] . Cheng Huang, Yong Lei IEEE International Conference on Automation Science and Engineering . 2017

机译：一种基于模型的新型机器人辅助柔性针插入路径规划方法
5. Mechanics of Soft Tissue Cutting in Needle Insertion [D] . Han, Peidong 2014

机译：针头插入过程中软组织切割的力学
6. Screw-Based Motion Planning for Bevel-Tip Flexible Needles in 3D Environments with Obstacles [O] . Vincent Duindam, Ron Alterovitz, Shankar Sastry, -1

机译：带有障碍物的3D环境中斜角柔性针的基于螺丝的运动计划
7. 3D Dynamic Motion Planning for Robot-assisted Cannula Flexible Needle Insertion into Soft Tissue [O] . Yan-Jiang Zhao, Wen-Qiang Wu, Yong-De Zhang, 2016

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